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Preferences(首選項)

可以通過對話框修改Webots首選項，該對話框可以從Webots / PreferencesMac上的菜單項打開，也可以從Tools / Preferences其他操作系統上的菜單項打開。

該對話框分為多個選項卡。以下每個小節對應於這些選項卡之一。

指數

一般

在常規選項卡包含有關應用程序的各種喜好。

在語言選項允許您選擇Webots用戶界面（需要重新啟動）的語言。
在啟動模式，您可以選擇模擬的狀態時Webots開始（暫停，實時，運行速度快;看到Simulation菜單）。
所述編輯器的字體定義中Webots文本編輯器，並在控制台將要使用的字體。建議選擇固定寬度的字體，以更好地顯示源代碼。此首選項的默認值在Windows上為“ Consolas，10”，在Mac上為“ Courier，14”，在Linux上為“ Monospace”。
該線程數確定有多少線程可以通過Webots最大創建。推薦值與計算機處理器的邏輯核心數匹配。在某些特定情況下（例如，當另一個進程強烈需要其他內核時）降低此值可能很有趣。目前，該值僅影響物理引擎速度和控制器編譯速度。請注意，這是允許的最大線程數，但是實際使用的線程數是WorldInfo節點的optimalThreadCount字段中定義的數量。
的Python的命令的Python命令由Webots開始一個Python控制器時調用定義。默認值為python。假定它python已安裝並且可以從命令行使用，那麼它應該可以在大多數係統上工作。在某些系統上，python3.7例如，如果要使用此特定版本的Python啟動控制器，將其設置為有用。請記住，此值可能會被runtime.iniPython控制器文件的內容所覆蓋，該文件可能會重新定義啟動該控制器的特定Python命令。
該額外項目的路徑定義了類似的用戶文件夾的路徑WEBOTS_HOME/projects文件夾。該用戶文件夾應包含可在當前項目中使用的項目資源（例如PROTO節點，控制器，紋理等）。它可能包含多個子文件夾，每個子文件夾都與一個子項目相關聯（應該遵守一個項目的標准文件層次結構）。該文件夾還可以包含一個default項目，可用於定義通用控制器，紋理，聲音等。
“ 警告：僅針對場景樹編輯顯示警告”複選框可防止Webot在通過更改視點，拖動，旋轉，施加力或通過修改當前世界退出，重新加載或加載新世界時顯示任何警告對話框窗口。施加到物體上的扭矩，或通過控制器修改世界。但是，如果從場景樹修改了世界，它將仍然顯示警告。
該遙測：發送技術資料Webots developpers複選框允許Webots，以便發送匿名的技術數據Webots developpers以幫助改進軟件。此處提供了所有已發送數據的完整說明。
該更新策略：檢查Webots更新在啟動時複選框允許Webots以檢查是否有新版本可供下載在每次啟動。如果可用，對話框窗口將通知您。

OpenGL

在OpenGL選項卡包含有關設置的3D渲染能力的偏好。這些設置的默認參數可能會因係統的硬件和OpenGL功能而從一台計算機到另一台計算機。

“ 環境光遮擋”選項使您可以啟用GTAO，這是3D視圖上屏幕空間環境光遮擋的一種現代形式。此選項可在場景中實現更高水平的真實感，但性能成本卻不可忽略。為了減輕這種情況，默認情況下將其設置為“中等”質量。超高品質可提供最佳結果，但性能最高。
Texture Quality（紋理質量）選項使您可以降低場景中所有紋理的分辨率，以節省GPU內存。如果設置為high最大可用分辨率（即原始分辨率），將使用。如果設置為medium，則將大於或等於1024的圖像分辨率除以2（分別考慮寬度和高度）。如果設置為low，則將大於或等於512的圖像分辨率除以4。
“ 禁用陰影”選項使您可以完全禁用3D視圖和“ 相機”渲染中的陰影，無論Light.castShadows字段的值如何。

在全球範圍內，可以通過禁用此功能來提高性能，但另一方面，渲染更難於理解且不夠美觀。

在禁用抗鋸齒選項，可以禁止在3D視圖和抗鋸齒相機渲染。Webots使用的抗鋸齒算法是SMAA 1x。我們觀察到一些舊的圖形硬件不支持有關抗鋸齒的OpenGL功能。在這種情況下，最好禁用抗鋸齒功能。否則，禁用抗鋸齒功能可能會導致性能略有提高，但會降低圖形保真度。

網絡

該網絡標籤，您可以手動配置HTTP代理，該代理Webots將利用在互聯網上訪問其許可證服務器。

該代理服務器類型複選框允許您啟用或禁用襪子v5代理協議。
該代理主機字段，您可以設置代理服務器的主機名。
在代理端口字段允許您設置代理服務器使用的端口。
該代理的用戶名字段是可選的。它允許您指定發送到代理服務器的用戶名。
該代理密碼字段是可選的，以及，並允許您指定發送到代理服務器的用戶密碼。

更改代理配置後，建議重新啟動Webot，以確保正確考慮了更改。如果清除“ 代理主機名”字段，Webots將在下次啟動時嘗試檢索默認的系統代理。

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